作者｜路世明

人們對(duì)未來(lái)的暢想從未停止，科技玩家們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的探索也從未懈怠。

(資料圖片)

3月28日，追覓科技全新一代家用智能洗地機(jī)M13 Beta正式亮相，與這款足以引起業(yè)界震蕩的“爆款”一同站在聚光燈下的，是兩款機(jī)器人——通用人形機(jī)器人、仿生四足機(jī)器狗Eame One二代。

兩款機(jī)器人背后，浮現(xiàn)出一個(gè)硬核“玩家”的身影。在那一刻，追覓不再僅是智能生活家電領(lǐng)域的大玩家，更隱隱有了成為智能機(jī)器人領(lǐng)域的“頭號(hào)玩家”的潛質(zhì)。

機(jī)器人站在商業(yè)化的十字路口

滴答滴答、咔嚓咔嚓、嗡嗡嗡……伴隨漆黑廠(chǎng)房中傳出的陣陣轟鳴聲，一個(gè)又一個(gè)的零件漸次組裝，一個(gè)又一個(gè)的機(jī)器人“心臟”（無(wú)刷電機(jī)）從無(wú)到有，從生產(chǎn)線(xiàn)走出工廠(chǎng)。

以上這一幕，在追覓科技的“黑燈工廠(chǎng)”中每天都在發(fā)生。

近幾年，雖然在市場(chǎng)需求不斷高漲以及政策的引導(dǎo)支持下，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭，但機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨一個(gè)共同的難題：商業(yè)化。

追覓科技“黑燈工廠(chǎng)”中的工業(yè)機(jī)器人，是為數(shù)不多在商業(yè)化和應(yīng)用場(chǎng)景都相對(duì)成熟的方向。

在被譽(yù)為資本寒冬的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人之外的服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人，尋找一條可持續(xù)的商業(yè)化路徑，成了機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

以全球收獲關(guān)注度最高的“玩家”波士頓動(dòng)力來(lái)說(shuō)，旗下雙足機(jī)器人Atlas，以及知名度頗高的Spot系列機(jī)器狗，在設(shè)備遠(yuǎn)程測(cè)試、建筑工地、遠(yuǎn)程偵查、醫(yī)療保健、公共安全等領(lǐng)域都有用武之地。

技術(shù)“含金量”很高，所展現(xiàn)出的能力也很出眾，但也正因用途太寬泛，產(chǎn)品定位不夠清晰，導(dǎo)致了所有行業(yè)用戶(hù)的共同猶豫。

市場(chǎng)的猶豫，直接導(dǎo)致了波士頓動(dòng)力的命運(yùn)多舛，從2013年被谷歌子公司Google X以30億美元收購(gòu)，2017年軟銀以不公開(kāi)條款將其從Google X手中接手，再到2021年現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)8.8億美元收購(gòu)80%的股份……

商業(yè)化與應(yīng)用場(chǎng)景，成為了擺在所有入局玩家面前的最大難題。

當(dāng)機(jī)器人遇到適宜的商業(yè)化場(chǎng)景會(huì)發(fā)生什么樣的聚變反應(yīng)？追覓科技給出了自己的答案：Eame One 二代。

追覓科技本次推出的仿生四足機(jī)器狗Eame One 二代是2021年Eame One的升級(jí)版。相比上代，Eame One二代升級(jí)到了15個(gè)自由度，是目前行業(yè)內(nèi)擁有自由度最多的四足機(jī)器狗產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的全身仿生運(yùn)動(dòng)控制。

圖：追覓仿生四足機(jī)器狗EameOne

得益于搭載了12 組高性能伺服電機(jī)、21TOPS 澎湃算力及多種傳感器，Eame One二代可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)等多模人機(jī)交互，能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動(dòng)作，并精準(zhǔn)判斷多種地形，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

同時(shí)，Eame One二代增加了四足機(jī)器狗行業(yè)不多見(jiàn)的部位——“頭部”，提升了交互能力，能夠與人進(jìn)行更多實(shí)時(shí)互動(dòng)行為，可以更好地應(yīng)用于娛樂(lè)、情感陪伴及科研教育等場(chǎng)景。

跨越未來(lái)之前的死亡陷阱

拋開(kāi)機(jī)器人仍處于發(fā)展初期階段這一事實(shí)，就未來(lái)的廣闊前景而言，機(jī)器人企業(yè)想要通過(guò)自身產(chǎn)品的價(jià)值，為人類(lèi)帶來(lái)更多可能性的同時(shí)獲取“紅利”蛋糕，一個(gè)必須要做到的事情是要“活的長(zhǎng)久”，秉持“長(zhǎng)期主義”的發(fā)展策略。

堅(jiān)持長(zhǎng)期主義并不容易，就波士頓動(dòng)力、小米、追覓等案例來(lái)看，玩家們務(wù)必要根據(jù)行業(yè)特點(diǎn)，找到適合自己的戰(zhàn)略發(fā)展路徑與風(fēng)格，加速商業(yè)化的發(fā)展。畢竟這是一個(gè)極為“燒錢(qián)”的賽道，確保自身的生存，擁有足夠的“家底”，是談“長(zhǎng)期主義”的最大前提。

以小米為例，是典型的集團(tuán)公司擴(kuò)張戰(zhàn)略路徑。憑借手機(jī)等業(yè)務(wù)的商業(yè)化能力，給了其擴(kuò)張更多領(lǐng)域的底氣，而機(jī)器人作為代表“未來(lái)”的科技賽道之一，自然成為了小米重點(diǎn)發(fā)展的目標(biāo)。

2022年8月，小米發(fā)布了自研的第一代仿生機(jī)器人“CyberOne”，中文名鐵大，該產(chǎn)品的亮相，一度引起了國(guó)內(nèi)關(guān)于“機(jī)器人”的輿論熱潮。在鐵大之前，2021年，在小米秋季新品發(fā)布會(huì)上，小米就首次展示了旗下第一代仿生四足機(jī)器人 CyberDog，中文名鐵蛋，該產(chǎn)品未來(lái)可以使用在醫(yī)療救援、家庭陪護(hù)等場(chǎng)景。

無(wú)論是鐵蛋還是鐵大，其背后無(wú)數(shù)的軟件、硬件、算法的開(kāi)發(fā)工作，投入可謂巨大。雖然目前小米的四足、人形機(jī)器人距離商業(yè)化還有一些距離，但這并不妨礙小米對(duì)機(jī)器人賽道的看好，以及在“有本”的前提下，舍得“下本”的決心。

相比小米，追覓科技的模式則是將核心機(jī)器人技術(shù)在家庭服務(wù)場(chǎng)景中應(yīng)用，打造出行業(yè)爆品，取得商業(yè)成功后，繼續(xù)探索更大場(chǎng)景下機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。

追覓的策略取得了成功。過(guò)去三年時(shí)間，得益于高速數(shù)字馬達(dá)、智能算法等技術(shù)在智能生活家電領(lǐng)域的應(yīng)用，追覓科技整體業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)10倍，自主品牌業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)20倍。即便是在國(guó)內(nèi)外環(huán)境均不樂(lè)觀(guān)的2022年，追覓科技依然取得整體業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)60%，自主品牌增長(zhǎng)200%的成績(jī)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)逆勢(shì)增長(zhǎng)。海外方面，旗下產(chǎn)品已覆蓋中、美、德、日等120個(gè)國(guó)家和地區(qū)，2022年海外銷(xiāo)售業(yè)績(jī)同比增長(zhǎng)近60%，是掃地機(jī)品類(lèi)出海中國(guó)品牌增速第一。

來(lái)源：追覓科技官網(wǎng)

智能生活家電的商業(yè)化發(fā)展，給追覓科技探索“廣義機(jī)器人”的愿景提供了足夠的“燃料”。同時(shí)，在技術(shù)面上，智能清潔的底層技術(shù)與其他領(lǐng)域、形態(tài)的機(jī)器人并沒(méi)有什么不同，傳感器、算法、力學(xué)等等，也都是相通的。

從“活下去”的角度而言，追覓這家中國(guó)機(jī)器人公司，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地走在了前輩波士頓動(dòng)力的前面。

核心技術(shù)是一切的根本

First principle thinking，即“第一性原理”，其蘊(yùn)含著產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的底層邏輯。

最早提出這個(gè)概念的是亞里士多德：“在任何一個(gè)系統(tǒng)中，存在第一性原理，是一個(gè)最基本的命題或假設(shè)，不能被省略，也不能被違反。”馬斯克是“第一性原理”的忠實(shí)鼓吹者和成功踐行者，在他眼中的“第一性原理思維模型”，是回溯事物本質(zhì)，重新思考該怎么做。

毋庸置疑，高科技行業(yè)，技術(shù)永遠(yuǎn)是第一真理。技術(shù)之于企業(yè)發(fā)展的第一性，決定了任何企業(yè)以科技為核心作為底層動(dòng)力，都是推動(dòng)企業(yè)乃至產(chǎn)業(yè)繁榮的不二法門(mén)。

就機(jī)器人賽道而言，波士頓動(dòng)力、特斯拉和追覓科技等企業(yè)，雖然在發(fā)展模式上有所不同，但把技術(shù)擺在第一位卻是所有玩家的“共同點(diǎn)”。

在業(yè)內(nèi)，高速馬達(dá)和智能算法被喻為機(jī)器人的心臟和大腦。國(guó)外在這兩方面起步較早、研發(fā)投入大，積累了不少的經(jīng)驗(yàn)和成果。但在這個(gè)“百年未有之大變局”的時(shí)代，等待國(guó)外技術(shù)成果的“分享”無(wú)異于癡人說(shuō)夢(mèng)。

從成立至今，追覓科技的重心一直是圍繞機(jī)器人底層核心技術(shù)進(jìn)行攻堅(jiān)，并取得了亮眼的成績(jī)。

目前，追覓已經(jīng)攻克曾被國(guó)外企業(yè)“卡脖子”的高速馬達(dá)核心技術(shù)，成為行業(yè)內(nèi)全球?家高速馬達(dá)轉(zhuǎn)速突破18萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘的企業(yè)，同時(shí)將技術(shù)儲(chǔ)備至20萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘，是國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有?研?產(chǎn)?速數(shù)字?達(dá)能?的科技公司。

此外，追覓科技目前也具有機(jī)器人核心執(zhí)行器件伺服電機(jī)的自主研發(fā)及設(shè)計(jì)能力。四足機(jī)器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機(jī)，內(nèi)含60多個(gè)零件，集成了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器及雙編碼器，最大輸出力矩可達(dá)32Nm，最大轉(zhuǎn)速220RPM，具備快速響應(yīng)能力，力矩帶寬＞1kHz，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準(zhǔn)控制。

算法方面，追覓突破SLAM、ToF激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光等算法核心技術(shù)，增強(qiáng)了場(chǎng)景識(shí)別和語(yǔ)義理解能力。同時(shí)，得益于追覓在掃地機(jī)器人上擁有豐富的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、多傳感器感知融合處理策略、導(dǎo)航定位及地圖管理與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，包括地圖語(yǔ)義理解自動(dòng)分割、航點(diǎn)導(dǎo)航等技術(shù)，在四足以及人形機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。

市場(chǎng)只看到了追覓科技機(jī)器人技術(shù)在世界范圍的領(lǐng)先性，卻鮮有人知的追覓科技研發(fā)投入遠(yuǎn)超同行水平，每年研發(fā)費(fèi)用超10%，幾千人的團(tuán)隊(duì)中，研發(fā)人員占比高達(dá)70%。

追覓科技創(chuàng)始人俞浩始終堅(jiān)信“核心技術(shù)是一切的根本”。

圖：追覓科技創(chuàng)始人俞浩

手拿面包，眺望遠(yuǎn)方，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的玩家仍要為“賽博夢(mèng)”，付諸更多的努力與汗水。

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